永磁直流电机工作原理及电枢绕组介绍

      永磁电机的基本原理：永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

　　1、电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成。

　　2、永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。

　　3、由于永磁无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　电枢绕组作为永磁直流电机的电路部分，对整个永磁电机来讲起着至关重要的作用，不同的分类满足的电压和电流的要求不同，它们的主要差别在于从电刷外看进去，电枢绕组联结成了不同数目的并联支路，其中单叠绕组和单波绕组是两种基本的型式，下面东邦电机小编就带大家一起来了解一下它的分类：

　　（1）叠绕组：指串联的两个元件，连接方式是后一个元件的端接部分紧叠在前一一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。叠绕组，又分为单叠和复叠绕组。电刷组数等于电机的极数。其中一半为正电刷组，另一半为负电刷组。叠绕组的并联支路数较多，它等于极数或为极数的整倍数，所以又叫并联绕组。

　　（2）波绕组：永磁直流电机的波绕组指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。波绕组，又分为单波和复波绕组。

　　（3）混合绕组：由适当配合的叠绕组和波绕组混合而成的一种直流电枢绕组。叠绕组和波绕组的线圈接在同一换向器上并联工作。这种绕组因波绕组线圈和叠绕组线圈之间互相起着均压线作用，故无需另外加接均压线。

　　以上根据不同的连接方式将永磁直流电机的电枢绕组分成了三个分类，它们各有各的特点和优势，使用条件也不尽相同，大家在选择电枢绕组时，也一定要根据实际情况和额定电压和电流，以将永磁电机的优异性能更好的体现出来。